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　　光明日报北京9月29日电（记者晋浩天）你见过两架无东说念主机像“叠罗汉”雷同高下叠飞吗？上方无东说念主机精确从下方无东说念主机拿取搭载的用具，完成任务后再拾带重还。这一裕如科技感又兼具实用性的场景，在西湖大学工学院东说念主工智能系特聘商讨员赵世钰实验室成为执行。团队研发了一款名为遨游用具箱（FlyingToolbox）的空中协同操作系统，在国外上初度达成了多架无东说念主机在遨游流程中的高精度用具交换，到手攻克了近距离遨游与高精度操作难以兼顾的中枢期间艰辛。这一碎裂性后果日前发表于国外学术期刊《当然》。

　　“全球在生存中见到过无东说念主机单飞、群舞，却的确莫得两架无东说念主机能像‘叠罗汉’雷同，一上一下叠飞。”赵世钰先容说，原因在于两架无东说念主机交叠时会产生利弊的“气流骚动”，极易出现“翻车”事故，更毋庸提精确功课。这个看似“浅薄”的看成，其实是无东说念主机期间发展的一个卡点。这一问题可通过多机互助来处罚。赵世钰团队构想，就像外科手术那样，主刀医师专注操作，防守在一旁递剪刀、止血钳等，无东说念主机们也不错各司其职，交换用具。这么一来，每个无东说念主机齐不错专注于我方变装，通过单干互助完成复杂功课任务。

　　为此，赵世钰团队研发了遨游用具箱空中协同操作系统。这个系统由一架用具箱无东说念主机和一架操作无东说念主机构成。用具箱无东说念主机，顾名念念义，八成捎带多种不同类型的终局履行用具，如爪子、剪刀等；而操作无东说念主机，则是领有可伸展的机械臂的阿谁“操作手”。

　　让无东说念主机实在合作起来，最大挑战在于克服竖叠式遨游时的下冲气流，在强风中达成高精度空中对接。团队蓄意了三个“黑科技”中枢模块以破解艰辛：柔性电磁对接机构、气流扰动推断与赔偿步调、高精度对接与操作收尾期间。

　　“柔性电磁对接机构，是在讲和时会自动‘吸附’的电磁智能接口，这一蓄意大大进步了对接的精确度。气流扰动推断与赔偿步调，是指下方无东说念主机能及时推断上方无东说念主机产生的下洗气流扰动强度。高精度对接与操作收尾期间，则让上方的无东说念主机‘看得清’，让下方的无东说念主机‘飞得稳’。”本文第一作家、西湖大学副商讨员曹华姿说。

　　在实验室中，这套全新的遨游用具箱空中协同操作系统开动踏实。赵世钰先容，它不仅到手完成了不少于20次的采集对接，还能胜任“双机互助”及愈加复杂的“三机互助”等任务场景，到手处罚了近距离遨游与高精度操作之间的期间矛盾，达成了空中竖叠式遨游条款下的用具交换。

　　“咱们驯服，它八成启发更多商讨东说念主员从事对于空中功课任务的商讨，达成如空中换电板、物质补给等愈加复杂的任务。同期，它也能为骨子任务提供潜在处罚决策。”赵世钰瞻望说。

　　《光明日报》（2025年09月30日 08版）

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